不想洗碗，洗碗机可以帮你忙，但迄今为止还没有很好的办法帮你把洗好的碗筷放回橱柜。

  你必定看过机器人开门和穿门而过的视频。一个不为人知的小秘密是，它们中的大多数或全部都需求人工手动操作。其方式可以是人工长途辅导，即用户实时长途操控操作的流程；也可以是辅导练习，即辅导机器人完结一次操作的流程，以便下次可以彻底仿照。

  但是，苏黎世联邦理工学院的最新研讨指出了一种只需最少人工辅导的形式。这其实便是一个分三步的进程。首要，用户描绘场景和动作。其次，体系规划出一条略显杂乱的道路。第三步，体系将道路细化为最小的可行途径。

  研讨论文解说说：给定机器人和物体的高层次描绘，以及经过稀少方针编码的使命标准，咱们的规划器就能从全体上发现：机器人该怎么样移动、应该施加什么力、应该运用什么肢体，和应该在何时何地树立或中止与物体的触摸。

  该体系分为两大类：以物体为中心和以机器人为中心。前者触及翻开门或洗碗机等使命，后者则适用于机器人在物体周围移动等状况。

  该团队表明，该体系可适用于不同的外观尺度，但为了简略起见，这些演示都是在四足机器人上履行的，特别是 ANYbotics 的 ANYmal。这家草创公司是从苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）分离出来的，因而成为这类研讨项目的宠儿。

  该团队弥补说，这项作业可当作开发彻底自主的机车操作管道的垫脚石。因而，离无需任何人工干预就能开门的体系又近了一步。